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文章来源:勘察机械网  |  2022-10-04

生产线变频调速系统设计

常用的生产线水冷却器传动系统有皮带式输送线、滚筒式输送线等,后者又分为电动滚筒式、无动力滚筒式、皮带驱动积放式等。滚筒传送具有整体刚度较好,传送工件种类多,传动组合方便,并且对环境温度、湿度适应性良好等优点,应用非常广泛,特别是在组装加工行业、冶金行业等领域[1 。

滚筒马达是用来驱动滚筒的,通常可以采用马达直接驱动滚筒或经减速器后驱动滚筒的驱动方式,这些滚筒称为主动滚筒,而不由马达直接驱动、起传递作用的滚筒称为被动滚筒。若干个主动滚筒和被动滚筒涡轮涡杆结构操作组合在一起,完成某一工艺要求,称为一个滚筒组,一条完整的生产线传动系统由多个滚筒组组成。

随着交流变频调速技术的发展,用变频器对电动机进行调速控制越来越普遍,使用变频调速有诸多优点,比如可实现软启动、节约电能、稳态精度高、动态响应性能好等优点,再采用PLC来作为控制中心,更具有控制简单、使用灵活等优势。

2 变频调速系统设计方案

本设计案例是一个50m直线式组装生产线,如图1所示。两端是工件上下线用的液压升降台,12台滚筒马达均匀分布在生产线上,另安装有行程开关、光电开关、磁感应开关等用于完成位置检测、控制的作用。

图1 系统构成略图

一个滚筒组即3台电动机配用一个变频器。

另外,配置一台PLC作为控制用。

3 变频器接口的应用

图2是一个无矢量控制的标准型变频器接口图,变频器调频信号电压由PLC提供,信号电压范围是0~5V。7、8、9是继电器输出信号,这里用作正常运行指示灯;17、18是集电极开路输出端子,这里用作故障指示灯用,在发生过电流进行屡次使用其实不乱扔故障时灯亮。

并且知道要测试的材料是分开的图2 变频器接口的应用

11端是随变频器输出频率变化的电压信号输出端子,0~5V对应的频率范围是0~5冰激凌机0Hz,所以,可以作为现场速度指示信号。

图2中,故障指示信号也应送到PLC,以使PLC进行统一控制。

4 变频器及滚筒电机的选用

变频器的选用和一般系统变频器的选用类似,即首先保证变频器的容量大于电动机的容量,还应考虑变频器的额定电流要大于电动机的额定电流。变频器容量选择方法是:

变频器的额定电流值≥K[NImn+n(Imdn-Imn)

式中:N—滚筒电动机台数;

Imn—滚筒电动机额定电流;

Imdn—电动机堵转电流;

n—可能堵转的电动机台数;

K—系数,通常最小取1.1。

其次,选择变频器的类型。由于本滚筒传动系统对稳态精度及动态响应要求不高,可选用无矢量控制的标准型变频器,实际选用的变频器输出频率精度为0.01%×最高频率,附表是某国产变频器的全系列变频器的主要参数表,在目前通用变频器领域中具有一定代表性。在变频器参数设定中,通常选用合适的V/f控制曲线是需要重点考虑的,但是对生产南昌线传动系统这种恒转矩负载来说,最好采用具有恒转矩控制功能的变频器,如果用变频器实现恒转矩调速,必须加大电动机及变频器的容量,以提高低速情况下的转矩[2 。在系统控制方式中,采用无速度传感器的开环控制即可。

由于滚筒电机的特殊性,还有需要注意的地方。首先,相同功率的滚筒电动机比普通笼型异步电动机的额定电流大得多,一般在2倍以上;其次,滚筒电动机可能会发生堵转的情况,一般,滚筒电动机的堵转电流并不大,为其额定电流的3倍左右,但对变频器来说,电流的裕度要求比一般系统大。

滚天然橡胶材料长时间以来依赖进口的局面影响中国橡胶产业健康稳定发展筒电动机的选择与一般异步电动机的选择相同,但应考虑一些容易出现的问题。由于滚筒电动机多安装在工作台下方,在许多情况下,通风散热不畅通,加上木工车床运行在低速下的情况较多,散热能力比额定转速时差,应根据情况另外设置通风冷却装置。还有,由于变频器的输出电压不可避免存在高次谐波,而高次谐波增加了电动机的损耗,所以,对电动机的温升应加以注意。高次谐波也会使电动机噪声增大,不过,实践表明,由于生产线本身噪声更大,所以,通常情况下,噪音问题并不突出。

5 变频器外围设备的选用

为保证变频调速系统正常、可靠地工作,一些外围设备是必不可少的,如图3所示。

避雷器的选用按照供配电系统的三级防雷措施的第三级防雷来选择。

图3 变频器的外围设备

断路器可以选用带漏电保护功能的种类,以保证工位操作者的安全。断路器的选用可以按照供配电系统的一般原则来选取,不过要注意,选择其过载保护特性的时候,应考虑前面提到的电动机堵转电流的问题,通常,这种堵转视为正常,所以断路器应能容许该种情况的出现。

电磁接触器的选择方法与断路器相同。其使用目的是,在断路器断开电源之后,将变频器与电源脱开,以免在外

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