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新松机器人在生鸡蛋壳上完成雕刻邦行台下盆

文章来源:勘察机械网  |  2019-11-21

鸡蛋壳的厚度一般是0.3到0.4毫米,在鸡蛋壳上刻字、画画而蛋壳不破,这并非一般能工巧匠所能为。

和传统工业机器人相比,新松的协作机器人因为有了触觉,会调整操作时的力度,精度可以控制在0.2毫米。

在新松机器人的操作下,蛋雕很快完成了:一枚鸡蛋壳上刻上了“致未来”的字,一枚蛋壳上呈现出一副世界地图,而蛋壳完好无损。

人工智能让传统工业机器人有了更高的自由度,自由度是什么呢?

自由度是用来描述机器人机械臂动作的灵活性,与能够独立运动的关节数目对应。与其他一些协作机器人有六个自由度相比,新松机器人实现了七个自由度,这不仅仅是数量级上的差别,更是质的改变。

六个维度的机器人,只有上下左右前后六个面,而七个维度的机器人可以按任意指定方向到达指定位置,满足各种运动需求,对纷乱复杂的周边环境也可以做出更精准的应对。

新松的机器人机器人能写字,会打太极,能陪人练乒乓球,甚至进行一些精细度极高的微创手术。

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